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智能“机械手”省时省力|机械手|弹簧|操作

作者:佚名 时间:2019-04-06 18:55   

在中国铁路呼和浩特局包头站沪东动车段修理室,工作人员杨文光正在操作该设备,以更换CRH5动车组的空气弹簧。 设备上的“机械手”稳定取下故障空气弹簧后,新弹簧安装到位。 整个过程不到10分钟。 通过技术创新,研究所不仅大大提高了工作效率,而且降低了维护成本。。

“过去,空气弹簧的更换没有合适的操作夹具,只能用手扛在肩上。安全风险高,作业效率低,劳动强度大,时间长,不能与一次维修作业同时进行。”杨文光像婴儿一样抚摸着由液压缸、伸缩液压柱、机械臂和控制单元组成的“机械手”,并介绍了它的“前世”。

杨文光表示,由于赢咖娱乐主管研究所维修站的辅助设备是参照CRH2电动车组的维修设计的,自2015年草原电动车组运行以来,设备与快速升级车型不匹配的问题一直困扰着员工。特别是在更换CRH5空气弹簧时,更换平台的操作空间不足,导致常用的承载设备无法使用,只能人工运输。更换时间超过3小时,严重制约了电动车组的维护效率。因此,更换空弹簧的问题迫在眉睫。

事实上,类似的问题在北京、沈阳、哈尔滨、武汉和兰州等6个装有动车组的子弹头列车站也很常见。“没有参考对象,我们只能为自己考虑。”呼和浩特铁路公司包头车辆段沪东电站分公司秘书吴德海说道。

2017年,由研究所员工组成的20人研发团队正式成立。万事开头难。他们因地制宜,结合现场实际情况,从有效利用现有设备和空间中寻找突破口。

“空气弹簧在更换过程中是可压缩的。一套能够实现自动压缩且易于固定的承重支架可以解决工作空间不足的问题。吴德海表示,他们选择了一个可自由移动的机械臂作为主体,并将其固定在现场现有汽车装载机的侧梁上。采用大功率液压马达和液压缸提供动力,出现了高度可调、移动方便、易于固定的“机械手”样机。

“控制电路是这个‘机械手'的灵魂。吴德海表示,设计一套操作简单、故障率低的控制电路,可以实现空弹簧的更换过程完全由机械完成,大大降低了更换操作的难度和操作人员的劳动强度。经过反复的测试和改进,研发团队最终完成了复杂的电路设计,可以通过几个按钮实现对机械臂的完美控制。

2018年底,“机械手”投入使用,CRH5动车组空气弹簧更换工作时间缩短2小时。在2小时内,整个工作过程只需要一个人操作电气控制设施,原来需要5个人完成,大大降低了劳动强度,节省了大量的维护费用。(经济日报-中国经济网记者王祎晨)