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去人工智能的路怎么走? 从智能立体视觉开始

作者:佚名 时间:2019-04-17 15:05   

在3月底结束的展会上,许多国内制造商在设备、镜片和标识方面相互竞争,而一家公司的气质略有不同。。 魏井智能已经找到了一种新的方法,通过立体视觉实现更高效的机器学习能力,而无需平面识别。。 从二维到三维,能否实现“降维冲击” 在接受魏井情报公司创始人董肖剑的采访时,计算情报智库对一家成立两年但可能独一无二的科学企业进行了解码。。

最近网飞的动画短片集《爱情、死亡和豆瓣9》。 这部戏剧用高质量的图片和故事探索了人类、社会、未来、家园和毁灭的概念。。 其中,《马孜的蓝色》成为短篇小说集中最有意义的一部,讲述了一个机器人艺术家的故事,从许多人的注意到它的起源。。

机器智能之路怎么走?从智能立体视觉开始

马孜

《马孜的蓝色》讲述了一个游泳池清洁机器人马孜的故事,他被一代又一代科学家赋予了越来越多的感知和智慧,并成为了一名画家。。 马孜可以深入熔岩、海底和宇宙,感知人类无法触及的区域,创作独特的宏伟画作。。 其作品最独特的一点是,它的画中间会有一个方形的蓝色,人们称之为齐默尔曼蓝。。

在他创作生涯的巅峰时期,马孜选择在公众面前放弃他所有的智慧,回到最原始的状态,回到一个初级游泳池清洁机器人。。直到那时,人们才知道最初的马岐蓝是他最初的创造者的游泳池中瓷砖的颜色。

机器智能之路怎么走?从智能立体视觉开始

马孜的蓝色

撇开故事中关于禅和转世的讨论,机器感知方面对修行者也有一定的参考意义。

“现在许多视觉学习使用基于大量平面图像的训练,这不仅需要大量的图像,还需要大量的标记工作。从某种意义上说,它接近“深度训练”。训练集中没有出现的对象的角度、场景和动态组合存在许多问题。韦晶情报公司的创始人董肖剑告诉智囊团。

医生。董肖剑曾经是展讯通信公司的首席科学家。,国内通信行业的领先企业。他在2016年创建了机器视觉公司魏井智能。只花了两年时间就完成了产品开发和应用。在3月底的上海机器视觉展览会上,中央科学大学与董肖剑谈论了机器视觉的现状和未来。

展会上有各种各样的相机、红外线和摄像设备,国内所有的制造商都有比识别速度更好的画面质量,甚至很多制造商已经制造出了能够运输货物的机器人和能够自动识别缺陷的生产线等产品。魏静智力的气质有些不同。

“魏静智慧的最大区别在于我们强调首先开发智能立体视觉,然后在此基础上开发真正的人工智能。我们的每一个着陆应用程序都不仅仅是根据它的特定需求来研究这个应用程序技术,而是作为我们“智能眼”的一部分来扩展这个应用程序的需求。”董肖剑说道。

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魏井情报局创始人董肖剑

机器识别不是“放大镜”

董肖剑认为平面视觉广泛应用于机器视觉领域。每个对象的识别率需要依赖于大量的机器学习,这既费时又费力。立体视觉的应用可以大大减少机器的识别时间,提高识别率,帮助机器人建立自己的立体认知,对人工智能识别具有重要意义。

生产线上的缺陷检测被许多制造商作为经典案例来宣传其准确性、识别率、识别速度等。这只是机器识别最简单的应用案例。面对更复杂的场景,尤其是需要机器识别和判断的自动驾驶,简单的平面识别不再适用。

东晓建提出了一个非常有意义的观点,那就是,我们要做的是从机器的角度来看待它,而不是让机器帮助你去看待它。简单的解释意味着机器可以识别自己,做出判断并给出反馈,而不是简单地实现对人类更详细的检测或观察。“它只能用作‘放大镜',而不是真正的机器眼睛。”董肖剑说道。

魏京智有一个非常有趣的应用案例。立体视觉引导自动挤奶系统。通过奶牛的三维空间定位和姿态角检测,将数据传输到机械装置,实现自动挤奶。该功能的实现需要高精度的立体定位数据来为机械臂提供操作指导,这对于平面识别来说几乎是不可能的任务。然而,通过立体视觉,不仅可以高效地完成,而且机器对奶牛的识别和学习也非常高效。据介绍,魏井智能产品可以通过立体视觉在短短几个小时内识别出物体。

“世界是三维的,从三维到认知,是最快的方式。为什么我们要把三维粉碎带到两个世界,然后努力去理解它 这类似于自然界中很少发现少于一只眼睛的生物。甚至我们幻想的其他星球的人也是“多用途的”。“。

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魏晶智能自动挤乳系统

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发展“自然学习”? ”董肖剑曾在一个论坛上说过,未来的智能是机器真正独立产生智能,而不是培养智能。

魏静的智力理想是人工智能。要成为一个人工智能人,首先必须让机器看到世界,然后让他思考。只有立体视觉才能带来自主智能和人工智能。

董肖剑在这篇文章中解释说,对于机器学习来说,总是有一个角案例(corner case),而角案例是无穷无尽的。以自动驾驶为例,路上会有各种各样的情况。即使通过对大数据的深入学习,仍然会有新的情况。只要所有情况都不能穷尽,就会有很大的风险。

因此,魏井智能想要发展的是我们所说的“自然学习”。它是基于自然感知的智能,包括视觉、听觉、触觉等综合感知水平的感知智能。它通过记忆、联想、语义、迁移等逻辑开发手段开发机器认知智能。目前,我们工作的首要重点是发展具有这些特点的“智能立体感知”理论和技术。

从立体视觉的角度来看,自动驾驶仪需要做的是识别一个物体,然后判断它不能击中它。而不是通过大量数据告诉机器:人打不到,动物打不到,墙打不到 。甚至物体的不同形状和各种实际的道路条件也应该被改进。

深度学习方法的运用在许多实际领域取得了良好的效果。例如人脸识别、图像识别、医学图像等。但这不是机器学习的全部。我们不能误解这种方法。理论需要探索和突破,特别是对于新兴的人工智能。所有的路都通向罗马,但你必须走在通往罗马的路上。简单的借贷没有长期连续性。从这个角度来看,要实现智能视觉还有很长的路要走。

人工智能的发展取决于愿景。

董肖剑把魏井的智能产品比作人工智能的眼睛。如果人工智能想要发展,第一步就是发展智能视觉,而这个阶段只是智能视觉的初始阶段。

客观地说,5G时代的到来将极大地促进科技产业的发展。5G主要解决两个问题。首先,数据的超高速传输能够将所有大数据高速收集到一个端点。第二点是大大缩短延迟响应,提高响应速度。5G将极大地促进人工智能,如基于场景的快速训练和自动驾驶等认知。它将以大量的数据和智能的综合应用来扩展立体图像的传输。因此,5G技术对智能立体视觉的发展有着直接的推动作用。

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立体视觉使机器能够识别不同的形状,并将它们放置在指定的区域。

为了通过智能视觉实现机器的智能化程度,董肖剑举了桌面上的三部手机为例。我告诉机器人把我的手机拿过来。“人工智能有两个认知层次。首先是视觉层面的快速认知。机器人可以通过立体视觉快速识别桌上的手机。同时,在三部手机中,它可以识别桌子上的哪一部是我的手机。另一个层次是语音识别,它使机器人能够将语言词汇和物体认知结合起来,实现操作。这是人工智能和智能视觉要实现的目标之一。”

“智能视觉从感知水平上升到认知水平,然后又回到感知水平,这样机器人不仅能看到世界,还能理解世界。“东晓健的总结与机器人马岐通过马岐蓝色感知描绘的华丽画作相吻合。

然而,动画中的马孜走得更远,通过感知探索世界上的一切,最终选择回到原点和最真实的自我。

作者:盛建

编辑:高斯

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