欢迎访问赢咖平台,赢咖注册,赢咖主管有限公司网站!
全国服务热线

赢咖平台注册

地址:山东省滕州市中央曾
联系电话:
邮箱:


产品一类

赢咖娱乐网站:电子伺服切断布线和编程时间

作者:佚名 时间:2019-04-11 10:48   

加利福尼亚州罗奇林——没有人确切知道以太网、网络服务器和嵌入式网络服务器技术的传播将如何影响运动控制,也没有人知道网络最终将在工厂中扮演什么角色。。 但是如果它来自galilmotioncontrolinc。如果有任何e系列运动控制器的迹象,中央控制和分散控制之间的界限将变得模糊。

一般来说,当工程师需要控制多个电机时,他们的首选是集中式和分散式控制架构——两种根本不同的技术。集中式方法的最大优势是在紧密协调的多轴应用程序上简化了编程,因为主机只需要与单个设备通信。然而,将所有东西连接回主机是最大的缺点。分布式系统通过在每个电机附近放置单轴控制器,并使用各种协议(如Sercos、现场总线或设备网)将它们连接到主机,消除赢咖娱乐网站了布线的复杂性。结果是电线相对较短。然而,在各种控制器之间进行协调的任务使得主计算机程序更加复杂。

为了实现集散控制系统布线短、成本低、集中控制编程简单,Galil的E系列控制器是专门为基于以太网的集散控制系统设计的。e系列固件允许控制器配置为主控制器或从控制器。作为主设备,一个控制器通过以太网命令所有其他从设备,就像主机PC2的“虚拟多轴”控制器。

通过ATX,你将学习如何实现智能制造的投资回报,以及其他保持制造业领先地位的方法。会见450多家供应商,了解虚拟和增强现实在制造业中的作用。了解更多信息!

据加利称,好处包括:

更简单的代码。它将程序从主机卸载到控制器。

高效沟通。主机只需要与一个控制器而不是多个控制器通信。

成本更低。双轴功能允许工程师成对地将电机分组以协调运动,而不是使用两个单独的单轴控制器。

一般来说,应用程序的大小会影响工程师在中央控制和分布式控制之间的选择。在小型应用中,如台式计算机,长线路不是大问题。因此,工程师通常使用集中的方法进行控制。中央控制系统通常在主计算机中使用基于ISA、PCI或PC2104总线的嵌入式多轴运动卡。然而,中央控制器也可以配置有通过RS-232等串行通信的独立控制器。不管怎样,加利勒总统雅各布·塔尔(Jacob Tal)解释说,使用运动控制器来控制所有电机具有通信简单的优点,因为主机只需要与单个设备通信。 编程很简单,因为所有电机信息都存在于一个控制器中。 每个轴的控制器成本低。他补充说,主要缺点是布线复杂,因为数据必须从各种输入输出设备(如放大器、编码器和限制器)传输回中央控制器。“额外的电线意味着增加系统成本,”塔尔说。“这会产生会降低性能的噪声水平,尤其是在大型系统中。“

这就是为什么使用分布式系统。在每个电机附近使用单轴控制器,电线较短。“然而,”塔尔解释道,“因为每个控制器处理一个电机,通信复杂,运动编程复杂,网络组件成本增加,每个轴控制器的成本更高。”

为了实现本地布线短、编程简单、元件成本低和通信高效的目标,加利尔开发了一种新的设计方法——电子伺服。“这项技术结合了这两种方法的所有优点,”塔尔说。为了工作,运动控制器和主机通过以太网局域网集线器进行通信。放置在电机和输入输出信号附近的控制器减少了布线。但是galil已经采取了额外的步骤来简化编程。通过使一个控制器成为与其他控制器通信的主控制器,它成为主机的虚拟中央控制器。塔尔说:“这意味着主机只需要与一个控制器通信。”。

为了降低成本,加利勒允许每个控制器控制两个电机。“因为协调轴要求电机成对运行,”塔尔解释道,“使用单个控制器来控制两个电机可以显著降低成本,并且电线长度不会增加太多。"